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上次我讓我的狗穿過鎮子給我拿杯咖啡時，她茫然地盯著我看，最終決定不管我說什么她都不感興趣。 正如預期的那樣，還得由我自己穿上鞋子去喝咖啡。

對不起，你想讓我現在拿什么？

Dave Niewinski，我們最喜歡的機器人工程師之一，再次著手設計解決這個問題的方案。 他的開發平臺是波士頓動力公司（Boston Dynamics）的Spot四足機器人。Spot是一款功能強大的移動機器人，能夠在攜帶小型有效載荷的同時穿越具有挑戰性的地形。Spot背部安裝了一些基本組件，包括 3DMGQ7-GNSS/INS 和NVIDIA的Jetson Orin，它已準備好穿過城鎮去買點零食和咖啡。

Spot專為探索和檢查等無需干預的應用而設計，那么為什么它需要像3DMGQ7-GNSS/INS 這樣的精確導航解決方案呢？試想一下：典型的GPS系統，沒有經過RTK校正的優化，將為您提供大約+/- 1米的位置精度。這聽起來可能已經足夠好了，但是當您試圖在不撞車的情況下精確地穿越城鎮時，突然之間+/- 1米的不確定區域變得太大了，無法確保您安全地到達需要的地方。使用3DMGQ7和3DMRTK導航系統，可以實現低至+/- 1厘米的定位精度！

3DMGQ7-GNSS/INS安裝在Spot上

想象一下自己在客廳里丟了一個小耳環并試圖找到它，相當艱難；；而如果是掉在一枚硬幣大小的空間里，則容易得多。現在將其轉換為像自主移動機器人導航這樣的應用場景：1厘米的精度可能意味著到達您需要去的地方或從人行道上掉入車流之間的區別。

Spot盡最大努力避開交通

但是，如果Spot或您自己的移動機器人走進隧道或建筑物內會發生什么？3DMGQ7內部的精密IMU確保即使在GPS中斷期間也能提供不間斷的導航能力。

隨著移動機器人技術越來越先進，自主導航應用越來越普遍，對精確導航解決方案的需求也在不斷增長。無論是引導您的機器狗穿過城鎮拿咖啡和零食，還是在無需人工參與的情況下遞送包裹，3DMGQ7-GNSS/INS都是應對需要高性能水平的挑戰的合適工具。

3DMGQ7-GNSS/INS

GNSS輔助慣性導航系統

? 雙天線GNSS

? RTK 厘米級精度

? 戰術級IMU

? 高級緊耦合擴展卡爾曼濾波器(EKF)

? 78 克的輕量級

? 數據更新率高達1 KHz

? <2 度/小時的陀螺儀偏置不穩定性

3DMRTK

蜂窩RTK模塊

? 支持行業標準的NMEA和RTCM 3.1 協議

? 網絡RTK 支持以低價的蜂窩數據計劃捆綁起

? 與3DMGQ7無縫集成

? 易于設置：設備激活后立即開始接收RTK校正

? 強大的RS232和USB接口

? 緊湊而堅固的結構

應 用

? 自動駕駛汽車（AV）操作

? 輪式和腿式機器人

? 同時定位和建圖（SLAM）

? 超視距（BVLOS）導航

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