日本黄色视频在线免费网站|xxxx日本真实自拍一卡|亚州AV无码永久无限精品|琪琪精品视频在线播放免费

基本介紹

集成傳感器

三軸加速度計，三軸陀螺儀和溫度傳感器

數據輸出

慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場，環境壓力，Delta-theta，Delta速度

計算產出

擴展卡爾曼濾波器（EKF）：濾波器狀態，時間戳，姿態估計（歐拉角，四元數，方向矩陣），線性和補償加速度，偏置補償角速率，壓力高度，無重力線性加速度，陀螺儀和加速度計偏差，比例因素和不確定性，重力和磁力模型等。

慣性測量單元（IMU）傳感器輸出

加速度計

陀螺儀

磁力儀

測量范圍

±8克（標準）

±2 g, ±4 g, ±20 g,

±40克（可選）

300°/秒（標準）

±75, ±150, ±900

（可選的）

±8高斯

非線性

±0.02% fs

±0.02% fs

±0.3% fs

解析度

<0.1毫克

<0.003°/秒

--

穩態誤差

±0.04毫克

8°/小時

--

初始偏移誤差

±0.002 g

±0.04°/秒

±0.003高斯

比例因子穩定性

±0.03%

±0.05%

±0.1%

噪音密度

25微克/√Hz（2克）

0.005°/秒/√Hz的

（300℃/秒）

400

μGauss/√Hz的

對齊誤差

±0.05°

±0.05°

±0.05°

可調節帶寬

225赫茲（最大）

250赫茲（最大）

--

溫度偏移誤差

0.06％（典型值）

0.04％（典型值）

--

在溫度范圍內獲得誤差

0.03％（典型值）

0.03％（典型值）

--

比例因子非線性（@25°C）

0.02％（典型值）

0.06％（最大）

0.02％（典型值）

0.06％（最大）

±0.0015高斯

振動引起的噪音

--

0.072°/s RMS/g均方根值

--

振動整流誤差（VRE）

0.03%

0.001°/s/g2均方根值

--

IMU過濾

數字sigma-delta寬帶抗混疊濾波器將數字平均濾波器（用戶可調）縮放成物理單位。

采樣率

1千赫

4千赫

100赫茲

IMU數據輸出率

1 Hz至1 kHz

壓力高度計

范圍

-1800米至10,000米

解析度

< 0.1 m

噪音密度

0.01 hPa均方根值

采樣率

25赫茲

計算輸出

姿態校準范圍

EKF輸出：±0.25°RMS滾動和俯仰，±0.8°RMS航向（典型值）

CF輸出：±0.5°RMS滾動和俯仰，±1.5°RMS航向（典型值）

姿態范圍

所有軸都是360°

姿態精確度

< 0.01°

姿態重復性

0.2°（典型值）

計算更新率

500赫茲

計算數據輸率

EKF輸出：1 Hz至500 Hz CF輸出：1 Hz至1000 Hz

操作參數

通訊協議

USB 2.0（全速）

TTL串行（3.0 V dc，9,600 bps至921,600 bps，默認115,200）

供電電壓

+4至+ 36 V dc

功耗

500 mW（典型值）

工作溫度

-40°C至+ 85°C

機械沖擊制

500克/ 1毫秒的生存能力

物理規格

外形尺寸

38毫米x 24毫米x 9.7毫米

重量

8克

外殼材料

鋁

執行標準

ROHS, CE

積分

連接器

數據/功率輸出：micro-DB9Samtec FTSH系列

軟件

MIP Monitor，Windows XP / Vista / 7/8/10兼容

兼容性

跨3DM®-GX3，GX4，RQ1，GQ4，GX5和CV5產品系列的協議兼容性

軟件開發套件（SDK）

MIP數據通信協議，提供示例代碼（獨立于操作系統和平臺）