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LORD Sensing CV5系列工業(yè)級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導航解決方案。

慣性測量單元（IMU）包括直接測量加速度，角速率，Delta-θ和Delta速度。補償選項包括磁異常的自動補償，陀螺儀和加速度計噪聲以及噪聲影響。在包含計算輸出，傳感器測量的模型中通過自適應估計濾波算法處理，以在動態(tài)條件下產生高精度計算輸出。計算的輸出在模型之間變化，并且可以包括滾動，俯仰和偏航。所有傳感器均經過全溫度補償，并在工作溫度范圍內進行校準。微機電系統(tǒng)（MEMS）技術允許高精度，小型，輕量級的設備。

LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置，實時數據監(jiān)控和記錄。另外，LORD Sensing MIP數據通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成。

產品亮點

? 三軸加速度計，陀螺儀和溫度傳感器組合實現高質量測量

? 雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現出色的動態(tài)俯仰和滾轉

? 同類產品中體積小，重量輕，性能高的VR

功能和好處

優(yōu)秀的表現

? 完全校準，溫度補償，并在數學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出

? 偏置跟蹤，誤差估計，閾值標記和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調

? 高性能，低成本的解決方案

? 直接PCB安裝或帶有帶狀電纜的底盤安裝

? 精確安裝對齊功能

便于使用

? 通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

? 強大，前向兼容的MIP數據包協(xié)議

成本效益

? 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間

? 批量折扣

應用

? 平臺穩(wěn)定，人工視界

? 車輛的健康和使用監(jiān)控

技術規(guī)格

基本介紹
集成傳感器	三軸加速度計，三軸陀螺儀，壓力高度計和溫度傳感器
數據輸出	慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場，環(huán)境壓力，Delta-theta，Delta速度
	計算產出
	擴展卡爾曼濾波器（EKF）：濾波器狀態(tài)，時間戳，姿態(tài)估計（歐拉角，四元數，方向矩陣），線性和補償加速度，偏置補償角速率，壓力高度，無重力線性加速度，陀螺儀和加速度計偏差，比例因素和不確定性，重力和磁力模型等。
	互補濾波器（CF）：姿態(tài)估計（歐拉角，四元數，方向矩陣）穩(wěn)定，北向和向上矢量，GNSS相關時間戳
慣性測量單元（IMU）傳感器輸出
	加速度計	陀螺儀
	±8克（標準）	±500°/秒（標準）
測量范圍	±2 g，±4 g，（可選）	±250°，±1000°/秒（可選）
非線性	±0.04% fs	±0.06% fs
解析度	0.05毫克（+/- 8克）	<0.003°/秒（500 dps）
穩(wěn)態(tài)誤差	±0.08毫克	8°/小時
初始偏離誤差	±0.004 g	±0.01°/秒
比例因子穩(wěn)定性	±0.05%	±0.05%
噪音密度	100μg/Hz	0.0075°/秒/√Hz的
噪音密度	100μg/Hz	（500℃/秒）
對齊誤差	±0.05°	±0.08°
可調節(jié)帶寬	225赫茲（最大）	500赫茲（最大）
偏移誤差結束	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）
溫度	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）
獲得誤差	0.05％（典型值）	0.1％（典型值）
溫度	±0.2％（最大）	±0.4％（最大）
	以1 kHz采樣的第一級sigma delta模數轉換器。第二階段用戶可調數字低通濾波器。
IMU過濾	以1 kHz采樣的第一級sigma delta模數轉換器。第二階段用戶可調數字低通濾波器。
采樣率	1千赫	1千赫
IMU數據輸出率	1 Hz至1 kHz（傳感器直接模式）

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