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ANCO R-191振動臺是經濟型的一維教學用振動臺，主要用于地震工程學、振動學、系統動力學、控制工程、數據采集與處理等方面的科研與演示。

● 便攜，總重量<35 kg，不需要錨具。

● 臺面：30 x 30 cm，帶有固定測試樣品的螺紋孔網格。

● 20 kg 荷重下達到1g加速度。

● 最大位移量：+/- 15 cm。

● 峰值速度：40 cm/s。

● 頻率范圍：0-20HZ。

● 可以作為一個250 N的大型結構振動器。

● 需要300瓦特的單相電力。

● 包含SPECTIME程序，用于用戶自定義的地震波時間關系曲線

● 提供附帶大量預定程序的FOXTROT手持式數字控制器，用于用戶自定義或者計算驅動信號。

R-191經濟型教學用振動臺

滾珠螺桿傳動 （The BALL SCREW DRIVE）接收+/- 1 V驅動信號，相應地可以達到+/-100%的位移。驅動信號通過FOX TROT或者用戶自定義來提供。在位移命令下使用電動伺服電機內部編碼器和數字PID伺服回路驅動滾珠螺桿。根據平臺上的荷載負重，頻率超過20Hz。

FOX TROT是一個手持式數字控制器，給滾珠螺桿提供了一個通道的位移驅動信號。該控制器采用MP3格式的文件，它包含一個計算機程序，可以將外部真實或者生成的地震波信號轉換成MP3格式并下載到FOX TROT，程序還可以對驅動信號的加速度數據進行雙倍積分來計算驅動位移。手動調整電位器的輸出信號允許振動臺的振幅達到0-100%。  FOX TROT不使用反饋加速度計，而是采用位移編碼器來進行反饋。

SPECTIME是一個程序，它允許用戶輸入所需的響應頻譜（RRS）的破發點，然后計算類似RRS的時間關系曲線。這個時間關系曲線輸入到FOXTROT來驅動振動臺。

提供一套操作手冊，包含5個演示試驗和擁有各種動態屬性的幾個演示結構示意圖。

可選設備包括用于研究多層建筑、管路系統、水箱和絕緣的仿造電子機箱的樣本模型。

R-191振動臺為老師和學生提供如下的教育主題：

● 示范了所有結構都具有幾個模式和共振頻率的概念

● 演示了不同類型的地震運動導致的不同的結構響應，例如地質條件、地震大小和距離。

● 說明了結構阻尼的本質。

● 允許學生根據不同的設計理念通過一定的材料來建立抗震結構。

● 表明不恰當的設計的和微小的變化如何導致大的安全問題。

● 示范了適合用于家庭或者辦公室的錨具和安全措施。

● 增強了學生對地震運動中能量分布以及能量分布如何影響結構地震響應的理解。

● 表明振動臺可以作為一個振動器來驅動實驗室結構，證明真正的結構具有共振頻率。

● 使學生體驗到在伺服控制系統中的信號生成和處理。

● 使學生能夠執行結構控制實驗。

● 用戶手冊包含所有這些主題，還可以通過測驗來評估學生的理解力。

R-201/202科研/教育型振動臺

ANCO R-202

ANCO R-201/202振動臺是經濟型的一維/二維科研和教學用振動臺，主要用于地震工程學、振動學、系統動力學、控制工程、數據采集與處理等方面的研究與演示。

● 便攜，總重量<90/160 kg(R-201/R-202)，不需要錨具。

● 臺面：50 x 75 cm (R-201)或者60x60 cm (R-202)，帶有螺紋孔網格。

● 80 kg 荷重下達到1.5g加速度。

● 最大位移量：+/- 12 cm。

● 峰值速度：50 cm/s。

● 頻率范圍：0-20HZ。

● 可以作為一個1.2kN的大型結構振動器。

● 使用電動滾軸螺旋致動器。

● 需要單相3/6 kW (R-201/R-202)的電力。

● 允許一名乘客乘坐體驗地震運動，如在科學公園和博物館。

● 包含SPECTIME程序用于用戶自定義的地震波-時間頻譜。

● 提供了兩種數字控制器：

√經濟型的ANCO FOX TROT開環手持式控制器，包含預編程序數據庫和用戶提供的地震波信號

√基于DANCE的強大ANCO PC閉環平衡控制器，16通道數據采集，地震數據庫和正弦掃描。

滾軸螺桿傳動 （ROLLER SCREW DRIVES）接收+/- 1 V驅動信號，相應地可以達到+/-100%的位移。驅動信號通過FOX TROT或者用戶自定義來提供。在位移命令下使用電動伺服電機內部編碼器和數字PID伺服回路驅動滾軸螺桿。根據平臺上的荷載負重，頻率應超過20Hz。

FOX TROT是一個開環手持式數字控制器，給滾軸螺桿提供了一個或者兩個通道的位移驅動信號。該控制器采用MP3格式的文件，它包含一個計算機程序，可以將外部真實或者生成的地震波信號轉換成MP3格式并下載到FOX TROT，程序還可以對驅動信號的加速度數據進行雙倍積分來計算驅動位移。手動調整電位器的輸出信號允許振動臺的振幅達到0-100%。作為開環控制器， FOX TROT不使用反饋加速度計，在重述驅動信號方面具有良好的精度。

DANCE是一個基于PC的一維/二維閉環控制器，通過加速度計進行反饋，從而改善振動臺的精度。

通過振動臺的反饋模塊和16通道的數據采集裝置來改善精度和記錄真實的響應，從而執行一個均衡過程。所有的數據能夠顯示（時間關系曲線、FFT和反應譜）和輸出供其它項目使用，包含PC、反饋加速度計和電源。

SPECTIME是一個程序，它允許用戶輸入所需的響應頻譜（RRS）的破發點，然后計算類似RRS的時間關系曲線。這個時間關系曲線輸入到FOXTROT或者DANCE來驅動振動臺。

附加設備：

● 額外的加速度計和ICP電源

● 去頻迭濾波器

● T型平臺連接物或固定物體的扣件

● 用于研究的樣本模型包括多層建筑、管路系統、水箱和絕緣的仿造電子機箱

● 建議采用振動臺進行的8個實驗方案的工作手冊

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ANCO R-201

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ANCO R-202

振動臺用戶圖片：

中國地震局工程力學研究所 ANCO

東北石油大學 

延邊大學振動臺 2018