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基本介紹

集成傳感器

三軸加速度計，三軸陀螺儀和溫度傳感器

數(shù)據(jù)輸出

慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，環(huán)境壓力，Delta-theta，Delta速度

慣性測量單元（IMU）傳感器輸出

加速度計

陀螺儀

測量范圍

±8克（標準）

±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g

（可選的）

300°/秒（標準）

±75，±150，±900（可選）

非線性

±0.02 % fs

±0.02% fs

解析度

0.02毫克（+/- 8克）

<0.003°/秒（300 dps）

穩(wěn)態(tài)誤差

±0.04毫克

8°/小時

初始偏移誤差

±0.002 g

±0.04°/秒

比例因子穩(wěn)定性

0.03%

±0.05%

噪音密度

25微克/√Hz（2克）

0.005°/秒/√Hz（300°/秒）

對齊誤差

±0.05°

±0.05°

帶寬

225赫茲

250赫茲

溫度偏移誤差

0.06％（典型值）

0.04％（典型值）

在溫度范圍內(nèi)獲得誤差

0.03％（典型值）

0.03％（典型值）

振動引起的噪音

--

0.072°/s RMS/g均方根值

振動整流誤差（VRE）

0.03%

0.001°/s/g2RMS

IMU過濾

數(shù)字Σ-ΔADC采樣頻率為1kHz和4kHz。4kHz數(shù)據(jù)平均為1kHz標稱采樣率。以1kHz的比例放大到物理單位。用戶可調(diào)節(jié)IIR濾波器可用于1kHz數(shù)據(jù)。錐形和劃槳積分以1kHz計算。

采樣率

1千赫

4千赫

IMU數(shù)據(jù)輸出率

1 Hz至1000 Hz

操作參數(shù)

通訊協(xié)議

RS232（9,600 bps至921,600 bps，默認115,200）

供電電壓

+4至+ 36 V dc

功耗

300 mW（典型值）

工作溫度

-40°C至+ 85°C

機械沖擊限制

500克/ 1毫秒的生存能力

MTBF

557,280小時（Telcordia方法，GM / 35C）

物理規(guī)格

外形尺寸

36.0毫米×36.6毫米×11毫米

重量

16.5克

外殼材料

鋁

執(zhí)行標準

ROHS, CE

積分

連接器

數(shù)據(jù)/功率輸出：micro-DB9

軟件

MIP Monitor，Windows XP / Vista / 7/8/10兼容

兼容性

跨3DM®-GX3，GX4，RQ1，GQ4，GX5和CV5產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容性

軟件開發(fā)套件（SDK）

MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議，提供示例代碼（獨立于操作系統(tǒng)和平臺）