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歐美大地 產品 傳感器及數據采集器 傳感器 慣性測量單元 3DMCX5- GNSS/AHRS輔助慣性導航系統
產品中心
3DMCX5- GNSS/AHRS輔助慣性導航系統

型號:3DMCX5- GNSS/AHRS 輔助慣性導航系統

用途:GPS輔助慣性導航系統,機載相機穩定和指向,衛星、雷達等天線穩定性和指向,平臺穩定性和人工地平線,無人機車導航,機車健康及使用狀態監測,偵察 監視目標截獲,機器人控制,人員追蹤

標準規范:

相關產品

LORD Sensing  CX5系列高性能工業級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。

接收器利用GPSGLONASS,北斗和伽利略衛星星座。傳感器測量完全校準,溫度補償,并在數學上與正交坐標系對齊,以獲得高精度輸出。自適應估計濾波器算法在動態條件下產生高度精確的計算輸出。補償選項包括磁異常的自動補償,陀螺儀和加速度計噪聲以及噪聲影響。計算出的輸出包括俯仰,滾轉,偏航,航向,位置,速度和GNSS輸出 - 使其成為完整的GNSS / INSGNSS輔助慣性導航系統)解決方案。微電子機械系統(MEMS)技術提供高精度,小巧,輕量級的設備。

LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄。或者,MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成。

產品亮點

高性能集成多星座GNSS接收器和先進的MEMS傳感器技術提供直接慣性測量,輸出采用小型封裝

三軸加速度計,陀螺儀,磁力計,溫度傳感器和壓力高度計組合實現高質量測量

雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),可實現出色的動態位置,速度和姿態估計

功能和好處

優良表現

完全校準,溫度補償,并在數學上與正交坐標系對齊,以獲得高精度輸出

高性能,低漂移陀螺儀,噪聲密度為

0.005°//√HzVRE0.001°/ s / g2RMS

加速度計噪音低至25微克/√Hz

便于使用

自動磁力計校準和異常

拒絕消除了現場校準的需要

自動補償車輛噪音和振動

通過全面且完全向后兼容的通信協議輕松集成

成本效益

開箱即用的解決方案縮短了開發時間

批量折扣計劃

應用

? GNSS輔助導航系統

?  平臺穩定,人造水平平臺

衛星天線,雷達和天線指向

技術規格

基本介紹

 

集成傳感器

三軸加速度計,三軸陀螺儀,三軸磁力計,壓力高度計,溫度傳感器和GNSS接收器

 

 

 

 

 

 

數據輸出

性測量單元(IMU)輸出:加速度,角速率,磁場,環境壓力,Delta-thetaDelta速度

計算產出

展卡爾曼濾波器(EKF):濾波器狀態,GNSS時間戳,LLH位置,NED速度,姿態估計(歐拉角,四元數,方向矩陣),線性和補償加速度,偏置補償角速率,壓力高度,陀螺儀和加速度計偏差,比例因子和不確定性,重力和磁力模型等。

補濾波器(CF):姿態估計(歐拉角,四元數,方向矩陣)穩定,北向和向上矢量,GNSS相關時間戳

全球定位系統輸出(GPS

球導航衛星系統輸出(GNSS):LLH位置,ECEF位置和速度,NED速度,UTC時間,GNSS時間,SV.GNSS協議訪問模式可用。

慣性測量單元(IMU)傳感器輸出

 

加速度計

陀螺儀

磁力儀

測量范圍

±8 g(標準)±2

g, ±4 g, ±20 g, ±40

g(可選)

300°/秒(標準)

±75, ±150, ±900

(可選的)

 

±8高斯

非線性

±0.02% fs

±0.02% fs

±0.3% fs

解析度

<0.1毫克

<0.003°/

--

穩態誤差

±0.04毫克

8°/小時

--

初始偏移誤差

±0.002 g

±0.04°/

±0.003高斯

比例因子穩定性

±0.03%

±0.05%

±0.1%

噪音密度

25微克/Hz2克)

0.005°//Hz

300/秒)

400μ高斯/Hz

對齊誤差

±0.05°

±0.08°

±0.05°

可調節帶寬

225赫茲

250赫茲

--

溫度偏移誤差

0.06%(典型值)

0.04%(典型值)

--

在溫度范圍內獲得誤差

0.03%(典型值)

0.03%(典型值)

--

振動引起的噪音

--

0.072°/s RMS/g均方根值

--

振動整流錯誤(VRE

--

0.001°/s/g2均方根值

--

IMU過濾

數字sigma-delta寬帶抗混疊濾波器將數字平均濾波器(用戶可調)縮放成物理單位。

采樣率

1千赫

4千赫

100赫茲

IMU數據輸出率

1 Hz500 Hz(標準模式)

1 Hz1000 Hz(傳感器直接模式)

壓力高度計

范圍

-1800米至10,000

解析度

< 0.1 m

噪音密度

0.01 hPa均方根值

采樣率

25赫茲

 

計算輸出

位置準確性

±2 m RMS水平,±5 m RMS垂直(典型值)

速度精度

±0.1 m / s RMS(典型值)

 

 

姿態校準范圍

EKF輸出:±0.25°RMS滾動和俯仰,±0.8°RMS航向

(典型值)

CF輸出:±0.5°RMS滾動,俯仰和航向(靜態,典型值),

±2.0°滾動,俯仰,(動態,典型值)

姿態范圍

所有軸都是360°

姿態精確度

< 0.01°

姿態重復性

0.2°(典型值)

計算更新率

500赫茲

計算數據輸出率

EKF輸出:1 Hz500 Hz CF輸出:1 Hz1000 Hz

全球導航衛星系統(GNSS)輸出

接收器類型

72通道GPS / QZSS L1 C / AGLONASS L10F,北斗B1SBAS L1 C / AWAASEGNOSMSAS Galileo E1B / C

GNSS數據輸出率

1 Hz4 Hz

重啟時間

冷啟動:27秒,重新獲取:1秒,熱啟動:<1

靈敏度

跟蹤:-164 dBm,冷啟動:-147 dBm熱啟動: - 156 dBm

速度精度

0.1/

前進航向精度

0.5°

水平位置精度

GNSS2.5CEP SBAS2.0CEP

時間脈沖信號精度

30納秒RMS

<60納秒99

加速限制

≤ 4 g

海拔高度限制

5萬米

速度限制

500/秒(972節)


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