Microstrain 3DM-GX5系列高性能工業級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態和導航解決方案。
3DM-GX5-45一體化導航解決方案具備綜合GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛星的高性能集成多類型衛星的GNSS接收機。傳感器測量經過完全校準、溫度補償,并在數學上與正交坐標系對齊,以獲得高精度輸出。自適應估計濾波算法在動態條件下產生高度精確的計算輸出。
自動補償選項包括磁異常、陀螺儀和加速計噪聲以及噪聲影響。計算輸出包括俯仰、翻滾、偏航、航向、位置、速度和GNSS,使其成為完整的GNSS/INS(GNSS輔助慣性導航系統)解決方案。微機電系統(MEMS)技術使其精度高且小巧輕便。
SensorConnect軟件是一個用戶友好的設備配置程序。也可以使用MIP監測軟件(Microstrain互聯網協議)。這兩個軟件包都提供設備配置、實時數據監控和記錄。另外,MIP數據通信協議是可用于定制接口的開發和方便的OEM整合。
傳感器可獨立于計算機平臺、操作系統或編碼語言運行。
產品亮點
l 高性能集成多星座GNSS接收器和先進的MEMS傳感器技術可在小型封裝中提供直接慣性測量以及計算位置、速度和姿態輸出
l 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器和壓力高度計組合實現高質量測量
l 雙機載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),以實現出色的動態位置、速度和姿態估計
特點和優勢
高性能
l 經過完全校準、溫度補償,并在數學上與正交坐標系對齊,以實現高精度輸出
l 高性能、低漂移陀螺儀,具有低噪聲密度和振動校正誤差
l 加速度計噪聲低至20 UG/√Hz
使用方便
l SensorConnect可實現簡單的設備配置、實時數據監控和記錄
l MSCL API允許與C++,Python,.NET,C#,Visual Basic,LabVIEW和MATLAB環境輕松集成。強大的,向前兼容的MIP數據包協議
l MIP開放字節級通信協議
l 自動磁力計校準和異常排除消除了現場校準的需要
l 自動補償車輛噪音和振動
成本效益
l 開箱即用的解決方案縮短了開發時間
l 批量折扣
應用領域
l 無人車導航
l 機器人技術
l GNSS輔助導航系統
l 平臺穩定,人工地平儀
l 衛星天線、雷達和天線指向
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