伺服電機控制的動三軸儀（DYNTTS）是英國GDS公司生產(chǎn)的研究型動三軸試驗系統(tǒng)，用于在室內(nèi)巖土試驗室進行動三軸試驗，以研究土的動力性質(zhì)，可完成強震測試、動強度、動態(tài)模量及阻尼比等土體動態(tài)指標的測試，且兼容所有靜三軸測試系統(tǒng)的測試功能。電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)穩(wěn)定、測試精度高，是高級別的動三軸測試產(chǎn)品。
伺服電機控制的動三軸儀DYNTTS 將三軸壓力室和動力驅(qū)動器合為一體，采用動態(tài)伺服電機從壓力室下方加載，從壓力室底座施加軸向力和軸向變形。壓力室由裝有馬達驅(qū)動的基座螺旋傳動。當沒有選擇徑向動力驅(qū)動器時，通過平衡錘消除動態(tài)試驗對恒定圍壓的影響。動三軸試驗系統(tǒng)由在MS Windows中運行的GDSLAB軟件來控制。任一循環(huán)的數(shù)據(jù)都可以實時記錄和顯示出來。
基本架構(gòu)：
伺服電機控制的動三軸仍然是基于經(jīng)典的Bishop & Wesley類型壓力室和GDS的壓力體積控制器，連接示意圖如下：
一個用于圍壓控制的壓力體積控制器（或動態(tài)圍壓控制的主機）
一個用于設(shè)置反壓和測量體積變化的控制器
一個用于采集和傳輸數(shù)據(jù)的DCS
一個包含軸向應(yīng)力和軸向位移動態(tài)控制的主機
300mm大型動三軸
伺服電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)分類：
根據(jù)可選擇的頻率范圍和能否動態(tài)控制圍壓，GDS動態(tài)三軸儀可分為以下兩大類：
（1）研究型動三軸試驗系統(tǒng) DYNTTS
（2）雙向動三軸試驗系統(tǒng) MAXDYN（10Hz/雙向振動）
伺服電機控制的動三軸儀試驗系統(tǒng)特點：
● 強震測試/動強度/動態(tài)模量/阻尼比等土體動態(tài)指標測試
● 采用動態(tài)伺服電機從壓力室下方加載
● 兼容所有靜三軸測試系統(tǒng)的測試功能
● DYNTTS研究型動三軸儀是市面使用率較高的進口動三軸測試儀器；MAXDYN型動三軸儀是目前市場上高級別的動三軸測試產(chǎn)品
● 在2/5Hz范圍內(nèi)獨立循環(huán)程控軸向加載。可以施加正弦波、方波、三角波
基本配置:
（1）新型高速數(shù)字控制與采集系統(tǒng)ADVDCS V2
ADVDCS V2是一款專為巖土測試而開發(fā)的現(xiàn)代高速數(shù)字控制和采集系統(tǒng)。ADVDCS V2完全由GDS內(nèi)部研發(fā)團隊設(shè)計和開發(fā)，該團隊包括來自多個學(xué)科的專家和博士，如巖土工程，電子，固件，軟件和控制原理。
ADVDCS V2基于現(xiàn)代化的高速32位處理內(nèi)核，具有8個同步采樣24位通用模擬輸入通道，可連接GDS的任何傳感器。高速數(shù)字總線技術(shù)允許實時傳輸傳感器數(shù)據(jù)，使其成為高速數(shù)據(jù)采集的理想選擇。ADVDCS V2支持伺服電機和液壓作動器的全數(shù)字控制，可實現(xiàn)對作動器進行準確、精細和無噪聲控制。ADVDCS v2目前隨GDS 先進的動態(tài)三軸測試系統(tǒng) 和 機電動態(tài)循環(huán)簡單剪切一起交付。
ADVDCS V2參數(shù)概述如下。
輸入
? 8個模擬通道，具有數(shù)字可切換增益范圍。
? 高分辨率（24位）數(shù)據(jù)采集和信號調(diào)理。
? 5 kHz數(shù)據(jù)采集速率。
? 線性，多項式和自定義傳感器校準。
? 最多32個虛擬傳感器（例如應(yīng)變，順應(yīng)性，計算值）。
控制
? 1 kHz 32位浮點控制環(huán)路。
? 自適應(yīng)荷載和應(yīng)力控制。
? 斜坡，正弦波和自定義波形。
? CANbus 1 Mbit / s數(shù)字接口，用于作動器的1 kHz數(shù)據(jù)采集速率。
? 實時樣品合規(guī)性估計。
顯示和監(jiān)控
? 高分辨率實時圖表。
多連接功能
? 最多可將4個設(shè)備連接在一起，以進行同步控制和采集。
（2）動態(tài)圍壓控制
（3）三軸壓力室
GDS有以下規(guī)格的壓力室可供選擇：
● 1700kPa, 試樣尺寸最大可以達到 50, 100 或 150mm
● 3400kPa, 試樣最大 77mm
● 14MPa, 試樣尺寸最大 50 或 100mm
● 20MPa, 試樣最大 70mm
● 64MPa, 試樣最大 54mm 或 100mm
● 128MPa, 試樣最大 50mm
GDS各種壓力室外形如下：
低壓標準三軸壓力室：
Bishop & Wesley應(yīng)力路徑三軸壓力室
不銹鋼高壓壓力室：
（4）用于反壓或圍壓控制的壓力體積控制器
GDS壓力/體積控制器是GDS自主研發(fā)的產(chǎn)品，也是巖土設(shè)備領(lǐng)域比較先進的產(chǎn)品之一，能夠保證在整個試驗過程中壓力恒定，可供選擇的型號如下：
（5）試樣底座和試樣帽：
一整套試樣底座和頂帽用于安裝在100mm三軸壓力室內(nèi)，可用于各種排水和不排水實驗，試樣尺寸為50mm和70mm。
（6）制樣工具包
（7）孔壓傳感器
（8）GDSLAB控制和數(shù)據(jù)采集軟件
（9）GDSLAB 動態(tài)試驗?zāi)K
電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)升級方案：
GDS動三軸屬于科研級動三軸試驗儀器。通過配置相應(yīng)硬件或軟件，GDS動三軸儀可以在將來無限制的升級，例如可以升級完成彎曲元試驗、非飽和土試驗、中平面PWP孔壓傳感器測量、局部應(yīng)變測量等,詳細升級方法請下載附件電機控制的動三軸儀的詳細資料。
電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)優(yōu)點：
● 數(shù)字控制系統(tǒng)GDS DCS – 無需人工調(diào)諧
● 既可以非常準確地在動態(tài)試驗中控制軸向位移和軸向力，也可以非常準確地完成靜態(tài)和小應(yīng)變?nèi)S試驗
● 采用GDS軟件和硬件，可以在將來無限制的升級
● 動態(tài)或靜態(tài)獨立控制每個軸（例如軸向、徑向）
● 可以選擇富有經(jīng)驗的巖土工程師進行現(xiàn)場培訓(xùn)
● 高端技術(shù)支持的聲譽——可以參考網(wǎng)站上的客戶評價
● 通過 e-mail 可以提供24小時的技術(shù)支持。
伺服電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格：
1.位移量程 = 100mm
2.位移精度 = 35mm /50mm (即： 0.07%)
3.位移分辨率 = 0.208mm
4.軸向力精度 = <荷重傳感器量程的0.1% (即：對于 10kN 的荷重傳感器來說，其精度為1N)
5.軸向力分辨率 = 16 bit (即：對于10KN 荷重傳感器來說<0.4N ,對于40KN 荷重傳感器來說 <1.5N)
6.每個周期可以控制的數(shù)據(jù)點數(shù) = 10,000點/秒
7.最大可以存儲的數(shù)據(jù)點數(shù) = 100 點/周期
電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)技術(shù)特征概述：
1. DYNTTS 電機控制的動三軸儀性能特征與ASTM規(guī)程3999-91“使用循環(huán)三軸設(shè)備測定土的模量及阻尼特性的標準試驗方法”的要求相符合
2. 可以選擇適合從非常軟的土到非常硬的土試驗所需的可互換荷重傳感器，可選量程包括：1, 2, 4, 8, 10, 16, 25, 40 和 60kN
3. 可以選擇局部應(yīng)變測量和中平面孔壓測量傳感器
4. 可以選擇彎曲元件系統(tǒng)進行P和S波測量
5. 可以選擇差壓傳感器準確控制低固結(jié)應(yīng)力。直接閉環(huán)控制軸向位移、偏應(yīng)力、圍壓和反壓
6. 所有的試驗都通過GDSLAB控制和數(shù)據(jù)采集軟件來設(shè)置。數(shù)據(jù)輸出為ASCII 格式，可以與Excel和其它行業(yè)標準的電子制表軟件兼容
7. 通過更換底座和三軸拉伸試樣帽，可以適用于38、50、70、100mm直徑的試樣
8. 通過12通道環(huán)可以使傳感器、閥門和管路很容易地連接。還配有8通道16bit 數(shù)據(jù)采集板
伺服電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)價格：
英國GDS電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)是國內(nèi)土木行業(yè)使用率較高的進口動三軸試驗機，雙向動三軸試驗系統(tǒng)是目前科研級別的動三軸儀產(chǎn)品，價格要高于低端的氣動或液壓伺服動三軸儀器。具體價格請咨詢歐美大地各地辦事處。
伺服電機控制的動三軸儀用戶：
北京建工學(xué)院 DYNTTS動三軸儀 長安大學(xué)采購的DYNTTS動三軸儀 長安大學(xué)采購的DYNTTS動三軸儀
大連理工大學(xué)采購的DYNTTS動三軸儀 華僑大學(xué) DYNTTS動三軸儀軟件培訓(xùn) 蘭州交通大學(xué)采購的DYNTTS動三軸儀
南京水科院采購的DYNTTS動三軸儀 山西交科院采購的DYNTTS動三軸儀 紹興文理學(xué)院采購的DYNTTS動三軸儀
同濟大學(xué) 動三軸儀+UNSAT非飽和土三軸儀 溫州大學(xué) 動三軸儀+UNSAT非飽和土三軸儀 西北大學(xué) DYNTTS動三軸儀
西南交通大學(xué) 采購的DYNTTS動三軸儀
西南交通大學(xué) 采購的DYNTTS動三軸儀
浙江大學(xué)試驗室中的DYNTTS動三軸儀
浙江大學(xué)城市學(xué)院使用的DYNTTS動三軸
中科院成都山地所 采購的DYNTTS動三軸儀+UNSAT非飽和土三軸儀
重慶交通學(xué)院 采購的DYNTTS動三軸儀+UNSAT非飽和土三軸儀
長江科學(xué)院 GDS動三軸 2013
石家莊大學(xué) 動三軸 2013.5
石家莊鐵道大學(xué) 凍土動三軸儀
長春工程學(xué)院 動三軸
溫州大學(xué) 大型動三軸DYNTTS
廣西大學(xué) DYNTTS 2014
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長春工程學(xué)院 DYNTTS 2014
寧波工程學(xué)院 特殊定制10Mpa Minidyn 帶高壓非飽和土測試 2014
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中國建筑科學(xué)研究院 DYNTTS
江西理工大學(xué) DYNTTS動三軸
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交通運輸部天津水運工程科學(xué)研究院 DYNTTS
重慶交通大學(xué) DYNTTS動三軸
福州大學(xué) DYNTTS
河南城建學(xué)院 DYNTTS
河南大學(xué) DYNTTS
湖南城市學(xué)院 DYNTTS
青海大學(xué) DYNTTS
湘潭大學(xué) DYNTTS
中國海洋大學(xué)- 40kN雙向mindyn
中國礦業(yè)大學(xué) 雙向DYNTTS+BES
重慶大學(xué) 40kN5Hz動三軸
天津中交港灣工程研究院有限公司 DYNTTS
遼寧工程技術(shù)大學(xué) 凍土DYNTTS
云南大學(xué) DYNTTS 2017
武漢巖土所 DYNTTS 2017
石家莊鐵道大學(xué) DYNTTS
中國地震局工程力學(xué)研究所 大型DYNTTS
廣州大學(xué) DYNTTS 2017
吉林建筑大學(xué) DYNTTS 2017
廣西大學(xué) 溫控動三軸 2018
華東交通大學(xué) DYNTTS 2018
中鋼集團馬鞍山礦山研究院有限公司 DYNTTS 2018
武漢大學(xué) DYNTTS+HKUST 2018
成都理工大學(xué)300mm雙向動三軸
中山大學(xué) 凍土DYNTTS 2019
北京交通大學(xué) DYNTTS 2020
北京鐵道科學(xué)研究院集團有限公司 300mm DYNTTS
廣西大學(xué) 300mm DYNTTS
河海大學(xué)雙向DYNTTS和BES
南京水科院 5HZ 60KN 雙向DYNTTS
寧波大學(xué) DYNTTS
寧波工程學(xué)院 雙向DYNTTS
浙江大學(xué) 5hz 40kn DYNTTS
浙江工業(yè)大學(xué) DYNTTS
中國地質(zhì)大學(xué) DYNTTS+UNSAT+BES+lvdt
中國海洋大學(xué) DYNTTS
中山大學(xué) 凍土DYNTTS
動三軸(DYNTTS)論文參考目錄：
1、飽和軟粘土的循環(huán)蠕變特性(朱登峰1，黃宏偉1，殷建華2)
2、飽和軟粘土動力特性試驗研究(劉勝群1 , 陳玉平2)
3、飽和軟粘土循環(huán)三軸試驗研究(黃茂松 劉明)
4、飽和砂的動孔壓演化特性試驗研究(王艷麗1,王 勇2)
5、飽和重塑黃土液化應(yīng)變發(fā)展試驗研究(劉建民1，2，周云東1，2 張立志3，王軍4，王庶懋5)
6、長期交通荷載作用下粉砂土累積變形本構(gòu)模型構(gòu)建及數(shù)值積分格式(張宏博, 苗海濤, 宋修廣)
7、長期循環(huán)荷載下粉細砂的累積變形特性(姚兆明1,2,黃茂松1,3,張宏博4)
8、長期循環(huán)荷載作用下海洋飽和粉砂的弱化特性(李 帥1,2,黃茂松1,2)
9、超固結(jié)軟粘土動力特性試驗研究(鄭曉 郭璽)
10、初始偏應(yīng)力作用對蕭山軟黏土動彈模量與阻尼影響試驗研究(蔡袁強 王軍 徐長節(jié))
11、地鐵荷載下飽和軟黏土累積變形特性(閆春嶺1,2,唐益群1,2,劉莎3)
12、地鐵荷載下軟黏土微結(jié)構(gòu)與宏觀變形的相關(guān)性(唐益群2,張曉暉2,趙書凱2,楊坪1,2)
13、地鐵荷載下隧道周圍加固軟黏土應(yīng)變累積特性(唐益群1,2,趙化1,2,王元東1,2,3,李仁杰1,2)
14、地鐵行車荷載下隧道周圍加固軟粘士孔壓特性試驗(王元東1,2,唐益群1,2 ,廖少明1, 2,李仁杰l)
15、地鐵運行荷載作用下飽和軟粘土變形特性分析(黃茂松 劉明)
16、地鐵振動荷載下隧道周圍飽和軟黏土的孔壓發(fā)展模型(唐益群 王建秀 周念清 張曦 趙書凱)
17、地鐵振動荷載下隧道周圍加固軟粘土分形研究(唐益群1,2 王元東1 ,2,李仁杰1, 2 趙化1,2)
18、地鐵振動荷載作用下隧道周圍飽和軟黏土分形研究(唐益群 王建秀 周念清 趙書凱 張曦)
19、地震作用下軟土地基本構(gòu)關(guān)系的試驗研究(鄭曉)
20、多遇地震下古建筑地基土體振陷特性實驗(湯永凈,趙文深)
21、非飽和油田白堊滲透特性的試驗研究(陳寶1,2,崔玉軍2,楊林德2,葉為民2)
22、粉粒夾層對飽和砂土液化特性影響的試驗研究(楊永香1,胡金虎1,賈敏才2,3,黃志全1)
23、粉煤灰臨界狀態(tài)力學(xué)行為的試驗研究(劉成浩1,趙紅華2,楚錫華1,徐遠杰1)
24、福州市閩江下游防洪堤飽和地基土動力特性試驗研究(謝秀棟1,楊洋1,2,劉國明1)
25、高速鐵路地基黃土液化前后微觀結(jié)構(gòu)變化研究(王家鼎,袁中夏,任權(quán))
26、各向異性固結(jié)對飽和軟土地基抗震性能的影響研究(鄭曉 王月梅)
27、灰土的動力特性研究(李鵬琳 劉保健 林法力)
28、交通荷載引起的靜偏應(yīng)力對飽和軟黏土不排水循環(huán)性狀影響的試驗研究(王常晶 陳云敏)
29、交通荷載作用下水泥土樁復(fù)合地基動力特性研究(邱高林 陳玉平 劉勝群)
30、考慮軟化特性的軟黏土動應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系研究(王軍陳張林2 蔡袁強劉飛禹1)
31、考慮軟土軟化特性的軟基加筋道路動力響應(yīng)(劉飛禹1,2,余煒1,蔡袁強2,王軍2)
動三軸試驗系統(tǒng)是室內(nèi)巖土試驗室進行土動力性質(zhì)試驗的基本儀器，動三軸試驗是將圓柱形試樣在給定的軸向和側(cè)向壓應(yīng)力作用下固結(jié)，然后在軸向或側(cè)向施加激振力，使土樣在剪切平面上的剪應(yīng)力產(chǎn)生周期性的交變。動三軸儀器的技術(shù)水平要求非常高，英國GDS公司DYNTTS 電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)是性價比較高的動三軸試驗儀器，歡迎選購。
