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2002年，在北京舉行的“中日友好馬拉松”比賽現場，將一種名為“動中通”的設備用于賽事直播。而在此之前，直播馬拉松賽事，大概需要架設20到30個微波中繼站，參加直播的工作人員大概需要200多人。而這次直播馬拉松比賽，只用了兩輛“動中通”車。

所謂的“動中通”，其實是相對于傳統的載體衛星通信系統而言。傳統的通信系統，在與衛星通訊的過程中，是靜止不動的。即便是衛星電視轉播車，也是要等到停下不動，才能進行轉播工作。此類需要靜止才能進行衛星通信的系統被稱為“靜中通”。而文章開頭所提到的“動中通”，通常安裝在移動載體上，例如列車、輪船或汽車等，在載體移動的過程中，動中通系統可以通過調整天線的方向，自動跟蹤衛星，使通信不被打斷。

早在20世紀80年代，美國就開始了動中通的研究，并成功將其運用于軍事上。現如今，在民用領域也慢慢得到推廣，類似于搶險救災、電視轉播以及公共安全等。2008年北京奧運的火炬傳遞過程中，動中通便發揮了重要的作用。

動中通系統主要由三部分組成，包括通信系統、天線系統和天線控制系統。其中，通信系統負責信號的處理，天線系統負責信號的發射和接收，天線控制系統負責衛星信號的追蹤。在天線控制系統的內部，有一個綜合控制器，控制器的主要部分是慣性導航系統。慣導系統通過測量角速度和加速度的變化，并進行捷聯解算，輸出載體的姿態、速度和位置的變化量，再轉換成天線的角度變化量，最后由伺服機構調整天線的方位角、俯仰角和極化角，從而實現對衛星信號的實時追蹤。可以說，整個動中通系統的關鍵技術便集中在這個慣導系統上。早期動中通內部的慣導系統，以光纖陀螺儀或激光陀螺儀為主，價格高，例如國內由原重慶巴山儀器廠生產制造的移動衛星通訊車。隨著科學技術的發展，利用MEMS加工技術生產的慣性原件開始進入市場，彌補了其在低端電子市場的空白，動中通的成本也終于大幅度降低。

目前所說的慣性原件包括兩大類：加速度計與陀螺儀。自iPhone4以后，幾乎每部手機都配有陀螺儀。在今年的里約奧運上，作為黑科技亮點之一的Hysko智能拳擊手套，其內部的主要元件也由陀螺儀與加速度計組合而成。以上這些都是單個的慣性原件，精度較低，屬于電子消費級別產品，造價大概在幾美金左右。除此之外，類似荷蘭的XSENS與美國的MicroStrain，這些公司的產品一般將陀螺儀與加速度計進行封裝，并內置卡爾曼等濾波器，以整套的慣導系統推向市場，其精度可達到10°/h。這些產品基本到了工業應用的級別，能實現較高的動中通系統對精度的要求，造價在1000美金以上。相對于激光陀螺儀動輒十幾萬幾十萬的價格，算是便宜了。