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前言：

隨著無人機技術的發展，無人機的使用領域漸漸的從傳統的軍用領域慢慢的普及到工業領域和消費類電子產品領域。

無人機是2016年業界最火的名詞之一，在航拍、快遞、災后搜救、數據采集等領域，無人機已獲得廣泛應用，而在警力、城市管理、農業、地質、氣象、電力、快遞、測繪、植保、噴灑農藥、測繪、巡線等行業領域，無人機正在發揮越來越大的作用。

雖然無人機是由于精彩的節目表演技能而廣為人知，但其用途并不止于此。類似于野外的高壓電網的巡檢工作，長時間的空中環境監測，以及地震等自然災害的災后救援工作等，都是無人機的專長范圍。對于這樣具有一定危險性的工作場景，勢必要求無人機既要擁有優秀的平臺穩定性能，又要有信息反饋能力。前者需要機身盡量的輕便，后者則要求系統內部傳感器精度盡可能提高。這兩者大概是魚與熊掌的關系。

那么魚與熊掌能否兼得呢?

微型慣導系統的引入

MicroStrain微型慣導系統的引入很好地解答了以上問題。對于以研發微型傳感器起家的MicroStrain公司來說，如何研發出微重量的慣性傳感器，一直是他們的工作重點。

在相同價格與性能的情況下，MicroStrain 3DM-GX5系列慣性傳感器在重量上只是其他品牌產品的1/3，尺寸也只是它們的一半。整個系統集成在一個拇指大的黑匣子中，其中包含了一個三軸加速度計，一個三軸陀螺儀，一個三向磁力計，以及溫度傳感器等。在運算控制方面還集成了一個卡爾曼濾波雙核微處理器。整個系統性能穩定，精度高，體積小，重量輕。

3DM-GX4系列產品

3DM-GX4系列慣性傳感器有以下產品：

MicroStrain的3DM-GX4系列慣性傳感器既保證了無機人系統的穩定性，又滿足了無人機數據精準的要求，解決無人機重量的問題。

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