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三維成像隧道地質超前預報關鍵技術與應用
發布時間:2020-09-04 瀏覽次數:46145 來源:歐美大地
 

隧道工程

 

超前預報

 

 
 
 
 

伴隨著大量隧道工程的建設,地質超前預報作為隧道施工中的一個重要環節,發揮著越來越重要的作用。隧道地質超前預報技術能夠從時間和距離上提前了解隧道圍巖地質情況,對后續施工提供可靠的指導,減少施工的盲目性,降低施工風險。

 
 
 

 

 

01

隧道地質超前預報技術

基于地震波(彈性波)法的隧道地質超前預報技術是一種多波多分量地震反射勘探的地球物理方法。因其具有探測距離大精度高等優點,是目前應用廣泛且較為有效的方法之一。




隧道地質超前預報技術的現場測試過程,是在隧道左、右邊墻各設多個震源點,然后用人工錘擊方式激發地震波(若使用炸藥震源,可提高探測長度),地震波在巖石中以球面波形式傳播,當遇到巖石物性界面(即波阻抗差異界面,例如斷層、巖石破碎帶和巖性變化等)時,一部分地震信號反射或散射回來,另一部分信號折射進入前方介質。反射回來的地震波將由高靈敏度的地震檢波器接收,這部分信號就是隧道三維成像超前地質預報野外采集的原始數據。

地震波法探測原理如上圖所示,根據反射信號旅行時間和傳播速度(圖中斜率為負、又稱負速度),可探測掌子面前方地質圍巖變化情況及災害體的分布、性質,對水文地質和斷層及其破碎帶等各類地質隱患準確預報;同時根據反射信號傳播速度可測算出超前地質預報范圍段內的巖體波速,為判定圍巖級別提供重要依據。

 

 

 

02

觀測系統與信號去噪

 #1觀測系統

 
 

觀測系統的設計主要基于三維成像基本原理和信號二維濾波基本要求。在隧道兩側邊墻和拱頂布置3個接收點,既可保證三維空間信號采集精度,又能避免布設太多檢波點所造成的繁瑣。

01

在掌子面后方確定一個隧道斷面,斷面到掌子面距離一般為35m(若使用炸藥震源一般50m),斷面左邊墻與底面交點為坐標原點,坐標軸X方向指向掌子面。

 

02

兩側邊墻和拱頂接收點宜在同一個斷面內,三個檢波點所對應的采集器編號分別為①、②、③;檢波器的X方向指掌子面,兩側邊墻上的接收點與激發點應在同一平面上。根據現場條件,拱頂接收點③可在斷面與掌子面之間,選擇容易安放的點位布置。

 

03

震源點沿左、右兩邊墻布置,距底面高度約1m;震源點距一般為1.5m,每條測線震源點數約為20~25個;偏移距根據震源類型確定,使用錘擊震源偏移距一般為3m,使用炸藥震源偏移距為15m。

a.兩點接收成像結果圖

b.三點接收成像結果圖

在震源點激發的彈性波在傳播過程中,遇到地質異常體產生的回波信號被采集器所接收,根據回波信號走時和巖體波速,可以計算出異常體到接收點之距離(a)。當布置一個接收點采集信號時,異常體位于以接收點為圓心、半徑為a的球面上(其具體位置無法確定);如圖上所示,當布置兩個接收點采集信號時,異常體位于兩個球面相交的圓弧上(其成像結果為圓弧);當根據觀測系統要求布置三個接收點采集信號時,異常體位于三個球面相交的一個點上(異常體可準確定位)。

 

 

 #2信號二維濾波

 
 

早期的超前預報技術缺乏理論指導,普遍存在未考慮波場分離問題的缺陷。由于地震波場非常復雜,當激發一個地震波動之后,檢波點會接收到來自各個方向的反射信號(或散射信號),如何在眾多反射信號中提取來自掌子面前方的回波信號,是提高三維成像精度的關鍵技術之一,也是區別于常規地震反射法的關鍵技術所在。

觀測系統之所以要求震源點在隧道兩側邊墻等間距布置(通過多點激震采集多組信號),一方面可通過迭加算法提高信噪比;另一方面(更為重要的)是可以應用F-K二維濾波方法,濾除或保留不同視速度、不同頻率的信號。如圖4所示,具體應用時軟件首先對實測信號進行預處理和共接收點道集編排(X/Y/Z),然后根據掌子面前方回波信號頻譜和負速度值變化規律區間,應用F-K二維濾波功能,有效提取掌子面前方回波信號、壓制其它干擾信號,為高精度成像提供數據基礎。

 

 

03

三維成像技術

繞射掃描偏移疊加是一種早發展起來的射線偏移方法,是建立在射線理論的基礎上,將反射波自動偏移歸位到其空間真實位置上的一種方法。

這種方法的大優點就是計算效率高。不足之處是假設地面上的地震勘探震源和檢波器在一條測線上,不具有三維觀測方式的特點,因此對接收到的地震波反射信號進行處理得到的結果是二維圖像。

采用三維觀測方式的隧道超前地質預報方法,震源和檢波器呈空間分布,因此需要研發三維成像算法。共反射面元(CRS)疊加原理是利用多元函數的優化方法找到反射面元所對應的一組佳波場參數,使菲涅爾帶內的反射信息能夠得到同相疊加,擴大疊加的覆蓋次數,借此增強有效信號的能量,突出弱反射波同相軸的能量和連續性、提高信噪比,適用于三維空間高精度成像。

a.觀測系統圖

b.成像結果圖

基于地震波共反射面元疊加、繞射掃描偏移疊加和計算機三維繪圖技術,實現了隧道三維成像數據建模和高精度、快速成像的方法。如圖上所示,應用無線分布式三維成像隧道地質超前預報技術,其觀測系統能夠更為方便地選擇探測區域位置和大?。ㄩL、寬、高);其成像結果圖對不良地質體的空間定位更準確、精度更高、成果也更加直觀。

 
 

在解決了上述關鍵技術問題的基礎上,無線分布式三維成像隧道地質超前預報系統AGI-T3研制成功,并獲得發明專利(ZL201310048090.7)。

AGI-T3

該系統主要由計算機終端、無線采集器、三分量檢波器、無線信號觸發計時器、錘擊觸發傳感器(或起爆機連接器)、信號采集處理和三維成像預報軟件等組成。

01

采集器輕便節能,四通道獨立采樣,超長待機。支持Wi-Fi無線數據傳輸,根據應用需求,信號觸發可選擇有線或無線等多種方式,實現無線分布式多測點同時采集。

 

02

采用傳感器震動信號觸發計時方式,一方面可有效解決觸發延時所帶來的計時誤差,另一方面可根據探測距離要求,選擇錘擊或炸藥不同激震方式。

 

03

使用平板電腦(Win8/10)作為控制終端,操作方便快捷。同時承擔實時信號采集、保存、數據處理、成果報告等一系列工作。

 

04

基于無線采集器和無線觸發器設計,信號采集完全實現了無線觀測系統。一方面可提高探測工作效率;另一方面車輛可正常通過,保證了施工進度。

 

05

MEMS三分量高靈敏度信號接收傳感器,對縱橫波震動信號實現高分辨、高精度采集。

 
 

 

應用實例與對比分析

針對傳統超前地質預報設備造價昂貴、占用施工時間長、數據處理復雜等問題,趙國軍、李俊杰等,采用AGI- T3與某進口產品對千島湖配水工程石毛畈主洞巖體完整性探測。在主洞下游的實際開挖情況表明,K5+458.5和K5+515.4對應的是巖性分界面,兩套儀器成像結果與實際開挖對比分析如下。

▲ AGI-T3三維成像結果與實際開挖情況

AGI-T3探測預報結果如圖所示,圖中在K5+458和K5+511兩處有明顯的波阻抗異常界面,與實開挖的巖性界面位置吻合很好(最小誤差為0.5m)。在K5+485附近有較強的反射界異常, 推測是由于圍巖波阻抗界面或不良地質體所致。

▲ 某進口產品成像結果與實際開挖情況

某進口產品探測預報結果如上圖所示,在實際開挖顯示的巖性變化界面處(458.5、515.4)圖中無明顯反映,表明探測結果對巖性界面位置反應不靈敏。另一方面,在K5+485附近有較強的反射界異常,而且與AGI-T3結果吻合很好,表明兩者對于某些地質異常體探測具有同樣好的效果。

目前,三維成像隧道地質超前預報系統(AGI-T3)已經應用于大量工程,并且取得了很好的應用效果。更多產品相關信息和應用案例,請聯系歐美大地。

 

 

 參考文獻 ·

 
 

[1] 曹國侯,王運生,李耀華等.三維成像系統在地下工程地質災害預報中的應用[J].地下空間與工程學報,2014,10(增刊1),1735-1739.

[2] 黃歐龍,曹國侯,王運生等.無線分布式三維隧道地質超前預報技術研究[J].地球科學前沿,2016,6(4),331-337.

[3] 趙國軍,李俊杰,江宗高等.AGI-T3在輸水隧洞超前地質預報中的應用[J].水利水電技術,2018,49(6),164-170.

 

 

 

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